Com base no material e no desempenho, os esfregões podem ser categorizados como: esfregões PVA, esfregões de microfibra e esfregões de algodão.
Cabeças de esfregão PVA: As cabeças de esfregão PVA são altamente absorventes, eliminando a necessidade de varrer antes de esfregar. A eletricidade estática gerada pela convecção e fricção do ar atrai efetivamente poeira, areia e cabelos sem danificar o piso. As mãos não precisam estar molhadas ou sujas durante o uso, tornando-o simples e limpo. Substituir as cabeças dos esfregões PVA é econômico. A desvantagem é que o formato da tira dificulta o acesso a fendas estreitas.
Cabeças de esfregão de microfibra: As cabeças de esfregão de microfibra são mais caras devido ao seu processo de fabricação especializado. A cabeça plana do esfregão faz contato perpendicular com o chão, superando a limitação das cabeças do esfregão de algodão que ficam paralelas ao chão. Este contato próximo gera eletricidade estática, permitindo uma limpeza mais completa das fendas. Limpa com abrasão mínima e também pode ser usado para polir e encerar. No entanto, a cabeça do esfregão precisa ser lavada à mão-ou à máquina-.
Esfregões de algodão: Os esfregões de algodão preferem secar, o que os torna particularmente vantajosos em pisos de madeira. Depois que a cabeça do esfregão de algodão fica molhada, os pelos presos a ela ficam muito difíceis de remover. Depois de limpar uma área, ao limpar outra, permanecerão marcas e essas marcas pretas são difíceis de limpar. Pequenos detritos aderem à cabeça do esfregão e são carregados de volta ao chão após cada esfregão, sendo necessário varrer novamente.
Portanto, os esfregões de algodão devem ser usados o mais secos possível. Antes de esfregar, é recomendável varrer os cabelos do chão ou aspirá-los.
Com base no desempenho, os cabeçotes de esfregão podem ser categorizados como: cabeçotes de esfregão planos, cabeçotes de esfregão torcíveis e cabeçotes de esfregão giratórios. As cabeças planas dos esfregões podem ser projetadas com uma estrutura rotativa para facilitar a limpeza dos cantos. As cabeças giratórias do esfregão usam um mecanismo giratório para torcer a água. As cabeças dos esfregões a vapor são um componente dos esfregões a vapor.
